中国科大工程学院教授现任中国科学技术大学工程科学学院副院长、IEEE Member、ISBE Member、安徽省机械工程学会常务理事、安徽省机器人标准化技术委员会委员，中国农业机械学会地面机器系统分会委员。从事多年仿生机器人研究，研制出多代仿生机器鱼、软体机械臂、仿生灵巧手、两栖机器人AmphiHex-I及AmphiHex-II、撼地者救援机器人、液态金属驱动移动机器人、液态金属电机等各类特种机器人。近年来发表100多篇高水平论文，授权20多项国家专利。成果多次在国际主流期刊上以高被引论文、年度亮点论文以及封面论文发表，被新华社、光明日报、央视、New Scientist, RUPTLY等国内外主流媒体报道。获首届全国机器人专利创新创业大赛二等奖(2016)、中国机器人十大科技进展(2018)，首届智创杯前沿技术挑战赛锦标赛冠军(2020)，安徽省教学成果特等奖(2019)，中科院教育教学成果一等奖(2020)等。