5月25日,中国科学技术大学RoboWalker战队在湖南长沙贺龙体育馆举办的2025赛季RoboMaster机甲大师超级对抗赛区域赛(中部赛区)中勇夺冠军! 面对包括上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、西北工业大学、西安交通大学、西安电子科技大学等传统工科强校云集的激烈赛场,战队历经四轮小组赛、多轮淘汰赛、半决赛及决赛的鏖战,凭借卓越的技术实力和团队协作,击败众多劲敌,摘得队史首个区域赛桂冠,为中国科大在新工科领域的机器人竞技舞台上书写了辉煌篇章。
图1 RoboWalker战队在冠军领奖台上合影
赛事概况:强敌环伺的科技竞技场
RoboMaster机甲大师超级对抗赛(RMUC)由大疆创新主办,是全国大学生机器人大赛的顶尖赛事,侧重考察参赛队员对理工学科的综合应用与工程实践能力,充分融合了“机器视觉”、“嵌入式系统设计”、“机械工程”、“自主导航”、“人机交互”等众多机器人相关技术学科,每年有约400所海内外高校参加。2025赛季区域赛中部赛区吸引了2024赛季全国赛冠军上海交通大学(首个三冠王)、全国第四浙江大学、全国八强南昌大学等传统强队以及哈工大、西安交大和西北工大等队伍参加。参赛队伍需研发英雄机器人、工程机器人、步兵机器人、哨兵机器人、空中机器人、雷达系统及飞镖系统,通过多兵种协同作战,攻击对方前哨站与基地,以血量判定胜负。赛事对机器人设计、战术执行和团队协作要求极高,成为检验高校新工科人才培养成果的试金石。
备战历程:精雕细琢,蓄势待发
5月17日,RoboWalker战队39人代表团携装有机器人与设备的航空箱,乘坐高铁抵达长沙。在租用的羽毛球馆,队员们通力协作,彻夜调试,针对电机响应速度、传感器精度及飞镖发射稳定性展开优化。队长施伟泽表示:“面对交大、浙大、哈工大等强校,每一个细节都至关重要,我们的协作必须天衣无缝。”
5月18日,战队根据测试结果,持续优化飞镖系统与空中机器人控制,机械组、电气组、软件组分工明确、配合默契,讨论战术与代码优化到深夜。项目经理张昊鹏回忆:“飞镖系统组彻夜调整随机靶适应性,凌晨的灯光下,大家的坚持让我们对胜利充满信心。”5月19日,战队在贺龙体育馆完成预检录与定妆照拍摄,全天研究场地地形与建筑结构,参加官方模拟训练,优化机器人适应性。
图2队员深夜在调试机器人
赛场征程:逆境突围,力克群雄
5月21日,赛事正式开幕。瑞士轮小组赛首轮(BO3,三局两胜),RoboWalker对阵2024全国赛八强南昌大学Passion战队,凭借高效经济运营和压倒性地面火力,以2:0取胜,展现强劲势头。
图3 RoboWalker战队首战告捷
5月22日,小组赛对阵河北科技大学Actor&Thinker战队。战队打出步兵机器人、哨兵机器人与空中机器人的空地配合,飞镖系统首次命中基地固定靶,为英雄机器人创造吊射空间,以2:0获胜。飞镖系统组韩烁和霍星辰表示:“飞镖系统的精准让我们信心倍增!”
图4 局间队员紧张调试
5月23日,小组赛第三轮迎战2024全国赛冠军、首个三冠王上海交通大学交龙战队。面对其强大的多兵种协同,RoboWalker虽奋力前压,但以微弱差距惜败。下午第四轮对阵2024全国赛32强西安电子科技大学IRobot战队,首局因对手高精度英雄机器人吊射失利。战队迅速调整,地面机器人限制对方英雄机器人火力,以2:1逆转,晋级淘汰赛。
图6 战队操作手紧张比赛中
5月24日,16进8淘汰赛对阵西安交通大学笃行战队。面对其四连发飞镖攻势,战队以工程机器人充当“肉盾”,阻挡英雄机器人火力,以2:1险胜,锁定全国赛资格。当晚8进4对阵2022东部分区赛冠军哈尔滨工程大学创梦之翼战队,飞镖系统精准命中随机固定靶(发3中3),以2:0完胜,挺进四强。
图7 晋级全国赛的欢呼瞬间
5月25日,半决赛对阵2023中部赛区冠军哈尔滨工业大学I Hiter战队。首局空中机器人故障,但飞镖两发关键命中保住优势。第二局因空中火力缺失失利。第三局中,全自动运行的哨兵机器人灵活决策,承担了空中机器人击打前哨站的重任,配合其他兵种逆转劣势。战队最终以2/1的比分获胜,挺进决赛。
图8 战队比赛精彩瞬间
决赛巅峰:力克飞镖鼻祖,登顶冠军
5月25日15:10,决赛(五局三胜)对阵西北工业大学WMJ战队(飞镖系统制导技术的开拓者)。RoboWalker战队延续火力压制策略,两台步兵机器人灵活穿梭,哨兵机器人稳守中场,空中机器人施加压制。队员紧急抢修工程机器人保障经济供应,飞镖系统与英雄机器人火力精准配合,以3:1力克强敌,勇夺冠军!队员们挥舞校旗,全场掌声雷动,荣耀时刻定格。
图9 战队庆祝冠军时刻
赛场内外:技术交流,友谊长存
赛场外,RoboWalker运营组与多校战队互赠纪念品,其RM版“植物大战僵尸”钥匙扣广受好评,成为友谊桥梁。赛后,战队与哈尔滨工程大学、西北工业大学深入探讨飞镖系统制导与队伍管理,为后期备战积累经验。运营组成员朱佳颖表示:“这些交流让我们看到了技术的新方向,也激励我们精益求精。”
图10 交流互赠钥匙扣与纪念手环
意义与展望:行者无疆,未来可期
在学校相关部门支持下,科大开展了长达25年的校RoboGame机器人大赛,培养了大批新工科机器人领域相关人才,也为校RoboWalker战队输送了大量后备力量。RoboWalker战队近几年在教务处和工程学院支持下,在经费和场地上有较大改善,战队成绩也持续进步,继两个月前联盟赛3V3夺冠后,又获得超级对抗赛中部赛区冠军,彰显了中国科大在新工科领域的创新举措及成果。
未来,RoboWalker战队将持续研发适应竞赛新规则的机器人,不断优化性能,并通过积极招新与系统培训,为更多中国科大学子搭建机器人技术创新平台。队长施伟泽表示:“此次胜利源于团队协作与精益求精的精神,我们将秉持‘行者无疆,驰骋无垠’的理念,在今年8月的全国赛场上再创佳绩!” RoboWalker战队的突出表现,不仅推动了机器人技术的快速进步,也极大激发了中国科大学子投身科技报国的热情,为学校赢得了荣誉,增添了光彩。
图11全体队员与指导教师留影
领队老师:叶回春
指导老师:张世武 叶回春 董二宝 高 纬 刘志刚 许 旻 胡衍雷 金虎
战队队长:施伟泽
项目管理:张昊鹏
正式队员:朱佳颖 穆俊旭 唐煜程 余 尧 谷俊驰 谭人杰 李孟冬
李子骏 岳亦铭 陈若诗 郭佳琦 刘涛玮 胡宗胜 窦语心
李嘉晨 方 睿 李辰阳 薛佳龙 赵天弈 金雨润 邵宜阳
孙能晶 刘彦宏 刘博睿 姚 骧 韩 烁 霍星辰 卢星宇
涂成浪 田 果 陈言吾 胡庭恺
梯队队员:郑 明 徐碧璘 申耘浩 霍斌 张语倢 谢 旦
战队顾问:林文浩 王耀明 麻治昊 景昊 李佳鹏