战队简介
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中国科学技术大学RoboWalker机器人战队创建于2020年,隶属于中国科学技术大学机器人俱乐部。战队由工程科学学院张世武老师,工程科学学院董二宝老师,工程科学学院叶回春老师担任指导老师。目前战队基地位于西校区力二楼221机器人比赛集训基地。

    战队的队名为RoboWalker,其中“Walker”取中科大昵称“蜗壳”的谐音。

    本赛季即2023赛季战队由机械组、电控组、视觉组、运营组组成。这些技术组将在赛季初期重组为各个兵种的小组,以便于协同开发。战队现有成员由来自中国科学技术大学少年班学院、信息科学技术学院,工程科学学院、物理学院、网络空间安全学院、计算机科学技术学院的多名优秀本科生、研究生组成。同时,战队设有队长、副队长、项目管理、运营管理、顾问、各组组长等职务。

    战队在2021赛季参加RoboMaster高校联盟赛、高校单项赛,并取得了高校联盟赛北部赛区二等奖、单项赛南部赛区一等奖的成绩。在2023赛季也就是接下来的赛季,战队将参加高校单项赛、高校联盟赛和超级对抗赛。

RoboWalker机器人战队有多个部门,包括机械组、电控组、视觉组和运营组。

机械组 工作主要包括结构设计、制造、组装,主要负责机器人的设计、选型、加工、装配。更进一步,机械组也将进行机器人的有限元分析、静力学、运动学仿真、形状优化、拓扑优化等。

 图1 步兵机器人


    电控组主要工作包括机器人的嵌入式程序控制设计、优化,电路设计,布线,运用到的技术包括单片机编程、嵌入式系统开发、模拟电子技术和数字电子技术、电子设计技术、传感器技术、执行器技术等。

视觉组主要工作为机器人视觉系统设计,包括图像处理、物体识别、运动预测、自动瞄准等,运用到的技术包括opencvcmake、机器学习、深度学习、数字图像处理、算法设计、回归拟合等。

 图2 空中机器人


运营组主要工作为战队的宣传、招新、拉赞助、战队文化设计,以及比赛相关的战术研究。需要的技能包括:视频剪辑、公众号运营、平面艺术设计、三维艺术设计、社交能力、运营管理能力以及战术研究技能、电竞技能等。

3 RoboWalker获奖现场